Tejido blando de color amarillento que localiza en el interior de los huesos largos, esternón, costillas, vértebras, cintura escapular, pelvis y huesos del cráneo. En ella se fabrican las células sanguíneas (a esta función se la llama hemopoyesis) y células del sistema inmunitario (linfocitos, monocitos y macrófagos).
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